日弘忠信(图)-松下伺服电机选型-松下伺服电机

松下伺服电机用途十分广泛，凡是需要定位的运动控制，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用，实现闭环控制。那么松下伺服电机为什么要优化呢?

松下伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到较好，以获得稳定性和动态性能。数控机床中，伺服电机系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过切、外表质量不良等问题。尤其在磨具加工中，对伺服电机的优化是必需的。

　　松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能**速度控制回路的反应，松下伺服电机，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益，机床很*发生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，正常工作时需要伺服电机在较低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。

      服驱动器与变频器原理相似，进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器，滤波器它系统中的作用，都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响，并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击，维护电网的平安性与稳定性。

      伺服驱动器的控制精度由驱动器轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的驱动器而言，驱动器每接收131072个脉冲驱动器转一圈，步距角为1.8°的伺服驱动器的脉冲当量的1/655伺服驱动器作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着实质的联系。目前国内的数字控制系统中，伺服驱动器的应用十分广泛。

    伺服驱动器系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点，便于系统调整。伺服驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

    为了使伺服驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，与普通电动机相比，松下伺服电机维修，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，松下伺服电机，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。

      额定电流的应用领域就太多了，只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机的一般额定电流是多少?一起看看。

      因励磁方式不同，定子磁极磁通的规律也不同。伺服电机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流一般约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

    伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用，编码机速度模式输入命令电压控制电机速度，此模式利用电机上编码机脉冲的频率来形成速度闭环。

    伺服电机具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精准的定位精度，有着高速度频率响应;具有共振抑制功能，可以精准调谐，消除震动;控制精度可以达到1个脉冲，松下伺服电机选型，输入频率可以达到500Kpps。

    对一般数控机床而言，进给速度范围在o～24m/min时，都可满足加工要求。通常在这样且速度降低，在零速度时，即工作台停止运动时，要求伺服电机有电磁转矩以维持定位精度，使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的，如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作，那么速一般来说，对于进给速度范围为1：20000的位置控制系统，在总的开环位置增益为20-1时，只要保证速度控制单元具有1：1000的调速范围就可以满足需要。