松下伺服电机-伺服电机-日弘忠信

松下伺服电机

　　伺服电机作为一种精密的电机设备，松下伺服电机，需要注意以下使用注意事项：

　　确保伺服电机的工作环境符合要求，温度和湿度都需要控制在适宜的范围内。

　　避免伺服电机长时间**载或过载工作，伺服电机，以免损坏电机或降低使用寿命。

　　确保伺服电机的电源电压和频率符合要求，并且接线正确可靠。

　　避免伺服电机频繁开关或长时间空转，以免加速磨损电机部件。

　　定期对伺服电机进行检查和维护，如清洁、润滑、紧固螺栓等，确保其正常运转和延长使用寿命。

　　确保伺服电机安装牢固，避免震动和振动，以免影响其精度和寿命。

　　在操作伺服电机时，要避免直接用手触摸电机和电缆，以免触电或产生安全事故。

　　根据不同的应用场景和要求，选择合适的伺服电机型号和控制方式，以获得的控制效果。

　　总之，合理使用伺服电机并定期进行检查和维护，可以延长其使用寿命，提高其稳定性和可靠性，为各种控制应用提供更好的性能表现。

　　PLC控制伺服电机的方法

　　速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。 转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，禾川伺服电机，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

　　伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。 比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。 如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。 而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。 这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。 这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

　　对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。 但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。 无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

　　伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，*引起电机抖动，特别是加上D后，富士伺服电机，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很*造成震动。