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机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些危险系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，用固定的程序抓取和搬运重物，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，松下PLC厂家，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。

　　plc程序的调试步骤

　　01 输入输出回路调试

　　(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常取0、50%或**三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路，还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。

　　(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求，用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等)，通常也取0、50%或**三点进行检查;同时通过闭环控制，检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路，还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。

　　(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开，检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

　　(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制，检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

　　02 回路调试注意事项

　　(1)对开关量输入输出回路，要注意保持状态的一致性原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，为“ON”状态，数据值为“1”;反之，当输入输出失电时，为“OFF”状态，数据值为“0”。这样，便于理解和维护。

　　(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。

　　(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态;在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。

今天，小编给大家介绍的是松下传感器的应用案例有哪些，请看下文：

（1）尺寸测定：微小零件的位置识别;传送带上有无零件的监测;材料重叠和覆盖的探测;机械手位置（工具中心位置）的控制;器件状态检测;器件位置的探测（通过小孔）;液位的监测;厚度的测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关试验等。

（2）金属薄片和薄板的厚度测量：激光传感器测量金属薄片（薄板）的厚度。厚度的变化检出可以帮助发现，小洞或者重叠，以避免机器发生故障。

（3）气缸筒的测量，同时测量：角度，长度，内、外直径偏心度，圆锥度，松下PLC，同心度以及表面轮廓。

（4）长度的测量：将测量的组件放在位置的输送带上，松下PLC代理，激光传感器检测到该组件并与触发的激光扫描仪同时进行测量，得到组件的长度。

（5）均匀度的检查：在要测量的工件运动的倾斜方向一行放几个激光传感器，直接通过一个传感器进行度量值的输出，另外也可以用一个软件计算出度量值，松下PLC，并根据信号或数据读出结果。

（6）电子元件的检查：用两个激光扫描仪，将被测元件摆放在两者之间，通过传感器读出数据，从而检测出该元件尺寸的度及完整性。

（7）生产线上灌装级别的检查：激光传感器集成到灌装产品的生产制造中，当灌装产品经过传感器时，就可以检测到是否填充满。传感器用激光束反射表面的扩展程序就能的识别灌装产品填充是否合格以及产品的数量。

好了，以上就是有关松下传感器的应用案例有哪些的介绍，希望看完本文的你可以对松下传感器有更多更深的了解。