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用于运动控制的松下伺服电机和步进伺服电机的差异有哪些?

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲用于运动控制的松下伺服电机和步进伺服电机的差异有哪些，伺服电机与步进伺服电机选择合适的电机对于运动控制应用的效率和生产力至关重要。在伺服电机和步进伺服电机之间进行选择可能很困难，因为有很多考虑因素：成本、扭矩、效率、速度、电路等等。首先了解这些电机的不同之处以及每个电机提供的特定优缺点会有所帮助。然后，您可以根据您的应用需求调整电机的功能。　　运动控制应用的伺服电机和步进伺服电机的差异

　　这些电机之间的主要区别在于总较数。步进伺服电机的较数较多，通常在50到100之间。伺服电机的较数较少——在 4 到 12 之间。较数的这种差异意味着步进伺服电机在闭环系统中以一致的脉冲增量移动。伺服电机需要一个编码器来调整位置控制的脉冲。运动控制中的步进伺服电机：优点和缺点;步进伺服电机由于其数，可为运动控制应用提供的驱动控制。它们在低速时具有高扭矩，而且它们也相对*且广泛可用。步进伺服电机虽然有局限性。在高速下，它们几乎失去所有扭矩，有时高达 80%。它们产生高振动水平并且*出现共振问题。步进伺服电机也会产生大量热量，这在某些应用中可能是一个问题。

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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。选择出用多大扭矩的电机后，松下伺服电机a5，需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不**过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机开环控制，松下伺服电机，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，松下伺服电机价格，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，松下伺服电机plc控制器，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。