松下伺服电机-松下伺服电机驱动器-日弘忠信(优质商家)

      松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

       伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

    速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许**调并只有一个**调量不大的波头，使速度环响应较快，并且系统稳定工作。

    速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

    位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不**差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置**差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

    伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很*受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

    3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

      伺服驱动器是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，松下伺服电机驱动器，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服驱动器精准定位的目的。伺服驱动器应用在包装行业有什么优势?

   一是精度高。伺服驱动器系统的精度是指输出量能跟随输入量的精准程度。

   二是高效节能。伺服驱动器系统响应速度快、精度高、稳定性好，提高了生产效率。同时，还能有效提高仪器电能的利用率，达到节能的效果。

   三是快速响应。一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的*程度，二是指动态响应过程结束的*程度。快速响应性是伺服驱动器系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，松下伺服电机，甚至小于几十毫秒。

   四是稳定性好。当作用在伺服驱动器系统上的扰动消失后，伺服驱动器系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，伺服驱动器系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

   目前，伺服驱动器被誉为较省电的改造设备。伺服驱动器拥有精度高、响应速度快、智能等特点，为**制造工业效益带来了突飞猛进的增长。由于伺服驱动器系统是闭环系统，改变了以往浪费电能的情况，如此一来，松下伺服电机，许多电能浪费量大的行业，如注塑机，松下伺服电机说明书，从根本上节省了电能。

       在安装时注意:安装或拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，注意不要用锤子直接敲打轴端，尽量使轴端达到对齐状态。

　　电缆的保护:防止电缆或电缆端口处过度弯曲而受到力矩或垂直负荷;移动电机时，应把电缆牢固地固定到一个静止部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，以达到弯曲度较小，电缆的弯头半径尽量大一点。

　　允许的轴端负载:安装和运转时应确保加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内，在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏。为使径向负载低于允许值，用柔性联轴器。

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。